Qualsevol estímul (inclòs el contacte corporal) que condueix a millorar i mantenir l’excitació sexual i que pot conduir a l’orgasme. Ara be, l’excitació sexual pot sorgir sense estimulació física, encara que sovint implica estimulació dels genitals. No obstant això, també pot incloure la estimulació d’altres àrees del cos, estimulació dels sentits (com la vista o l’oïda) i estimulació mental (lectura o fantasies). L’Estimulació pot ser per un/a mateixa (masturbació) o per la parella o parelles sexuals (relacions sexuals o altre activitat sexual), mitjançant l’ús d’objectes o joguines sexuals o mitjançant alguna combinació d’aquests mètodes.