Es la segona fase de la resposta sexual humana en la qual s’experimenta un augment del ritme cardíac mitjançant el sistema nerviós simpàtic. Durant la fase d’excitació el penis experimenta una erecció, es a dir, que s’omple de sang i augmenta sensiblement la seva mida i la vagina s’humiteja i lubrifica perquè a les seves parets augmenta la irrigació sanguínia així com la seva lubricació.
L’excitació s’inicia amb l’estimulació que pot ser física, psicològica o una combinació d’ambdues a través dels 5 sentits, el pensament o les emocions. Les seves manifestacions fonamentals, que poden no ser instantànies ni duradores, son l’erecció del clítoris, l’erecció del penis i la lubrificació vaginal.